Almanya merkezli otomobil şirketi BMW, Avrupa'da ilk kez insansı robotları otomobil üretiminde kullanmaya hazırlanıyor. Hexagon Robotics tarafından üretilen iki robotun yazdan itibaren üretimde çalışması planlanıyor. BMW süreç yönetimi ve dijitalleştirme başkanı Michael Nikolaides, "Bu otomotiv üretiminin geleceği olacak" diyor.
Robot kolları ve diğer otomasyonlar otomobil endüstrisinde onlarca yıldır kullanılıyor. Peki neden insan şeklindeki robotlara geçiş yapılıyor?
Nikolaides, "Eğer insansı bir formunuz varsa, onu bugün bir insanın çalıştığı herhangi bir işyerine ayarlayabilirsiniz çünkü aynı boyuta ve aynı yeteneklere sahiptir" şeklinde konuşuyor. Gartner analisti Bill Ray, ise şöyle görüş veriyor: "Bir robot 17 milyona mal olduğunda, fabrikanızı robot etrafında yeniden düzenlersiniz ancak artık öyle değil. Şimdi bunu mevcut çalışma şeklinize uydurmak istiyorsunuz".
1,65 boyunda saatte yaklaşık 2,4 metre hızla hareket ediyor
Hexagon Robotics'in geliştirdiği ve “Aeon” adı verilen robot, insan biçiminde tasarlandı. Robot 1,65 metre boyunda ve 60 kilogram ağırlığını taşıyor. Saatte yaklaşık 2,4 metre hızla hareket edebilen Aeon, kısa süreli olarak 15 kilogram, sürekli kullanımda ise 8 kilogram kaldırabiliyor.
BMW’de robotlar, insanlara yerleştirilen sensörlerle gerçekleştirilen teleoperasyon yöntemi ve fabrikanın Nvidia yazılımıyla oluşturulan dijital ikiz simülasyonu kullanılarak eğitildi. Simülasyondaki robota bir görev verildi ve en uygun çözümleri belirlemek amacıyla görev tekrar tekrar simüle edildi. Bu yöntem “pekiştirmeli öğrenme” olarak adlandırılıyor. Teleoperasyon yöntemi ise bir parçanın kaldırılması gibi görevlerde kullanıldı. Bu şekilde fiziksel robot, insanların bu işlemi gerçekleştirme biçimlerindeki farklı yöntemleri öğrenebildi.
Robotların eğitimi hızlı bir gelişim sürecinden geçiyor, bir robotu ne kadar hızlı eğitebilirseniz o kadar iyi sonuç alınıyor. Hexagon Robotics Başkanı Arnaud Robert’a göre yapay zekanın fiziksel dünyaya uygulanmasının en heyecan verici yönlerinden biri “taklit yoluyla öğrenme” yöntemi.
Bu yöntemde robot, bir görevin nasıl yapıldığını videolar aracılığıyla farklı açılardan izleyerek ya da insan üzerindeki hareket sensörlerinden elde edilen verilerle öğreniyor.
Pil ömrü yalnızca üç saat
Aeon’un pil ömrü yalnızca üç saatle sınırlı olsa da vardiyalar sekiz saat sürüyor. Bu nedenle robot, şarj istasyonuna gidip gelme süresi dahil olmak üzere yaklaşık üç dakika içinde kendi bataryasını değiştirebilecek şekilde tasarlandı.
Robotların BMW’deki görevleri arasında üretim araçlarına parça taşımak ve batarya montajı için alma-bırakma işlemlerini gerçekleştirmek yer alıyor.
Öte yandan diğer otomobil üreticileri de modern robot teknolojilerine yoğun ilgi gösteriyor. Toyota, başarılı bir denemenin ardından Agility Robotics tarafından geliştirilen “Digit” adlı insansı robotları kullanmayı planlıyor. Xiaomi ise elektrikli araç üretiminde kendi geliştirdiği iki insansı robotu test ediyor.
Kaynak: Gazete Oksijen
